B&R 8EI022HWD10.0100-1/8EI022HWD10.01001 Pengemudi

Driver servo adalah komponen penting dari kontrol gerak modern dan banyak digunakan dalam peralatan otomasi seperti robot industri dan pusat permesinan CNC. Khususnya driver servo yang digunakan untuk mengendalikan motor sinkron magnet permanen AC telah menjadi hotspot penelitian di dalam dan luar negeri. Desain penggerak servo AC saat ini umumnya mengadopsi algoritma kontrol loop tertutup arus, kecepatan, dan posisi berbasis kontrol vektor. Rasionalitas desain loop tertutup kecepatan dalam algoritma ini memainkan peran penting dalam keseluruhan sistem kontrol servo, terutama dalam kinerja kontrol kecepatan.
Dalam loop tertutup kecepatan penggerak servo, akurasi pengukuran kecepatan rotor motor secara real-time sangat penting untuk meningkatkan karakteristik dinamis dan statis dari kontrol kecepatan loop kecepatan. Untuk menemukan keseimbangan antara akurasi pengukuran dan biaya sistem, encoder fotolistrik tambahan umumnya digunakan sebagai sensor kecepatan, dan metode pengukuran kecepatan yang umum digunakan adalah metode pengukuran kecepatan M/T. Meskipun metode pengukuran kecepatan M/T memiliki akurasi pengukuran tertentu dan rentang pengukuran yang luas, metode ini memiliki kelemahan yang melekat, terutama meliputi: 1) setidaknya satu pulsa disk kode lengkap harus terdeteksi dalam siklus pengukuran kecepatan, yang membatasi kecepatan minimum yang dapat diukur ; 2) Sakelar pengatur waktu dari dua sistem kontrol yang digunakan untuk pengukuran kecepatan sulit untuk menjaga sinkronisasi secara ketat, dan akurasi pengukuran kecepatan tidak dapat dijamin dalam skenario pengukuran dengan perubahan kecepatan yang signifikan. Oleh karena itu, skema desain putaran kecepatan tradisional yang menggunakan metode pengukuran kecepatan ini sulit untuk meningkatkan kecepatan mengikuti dan mengontrol kinerja driver servo
 DOLAN JENNER SS7B481MDO SS7B481MDO
DOHRMANN 14-7045-000 147045000
CUTLER HAMMER SV9015AC-5M0B00 SV9015AC5M0B00
CUTLER HAMMER P3BDK3400GN P3BDK
PALU PEMOTONG 3400GN NS360900A NS360900A
CUTLER HAMMER DH363UWK316 DH363UWK316
CUTLER HAMMER 92-01815-03 920181503 CUTLER
HAMMER 92-00420-04 920042004
TEKNIK KONTROL MGE-4120-CONS-0000 MGE TEKNIK KONTROL 4120CONS0000
FX-6120 FX6120
KOMPUMOTOR MPM1902FRMM-963 MPM1902FRMM963
COGNEX IS5100-10 IS510010
COGNEX 800 -5855-1B 80058551B
CISCO UCS-IOM-2208XP UCSIOM2208XP
BARDAC PLX15/36 PLX1536
BARDAC PLX115/270 PLX115270
BALDOR ZD18H440-EO-D ZD18H440EOD BALDOR MB7-160
-AB MB7160AB BA LDOR
ID15H450-EO ID15H450EO
ASEA BROWN BOVERI R58113972 R58113972
ASEA BROWN BOVERI OETL -NF1600SW OETLNF1600SW
ASEA BROWN BOVERI 57771224 57771224
ASEA BROWN BOVERI 57520001-EV/9 57520001EV9
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/5 57310001CX5
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX 57310001CX
ASEA BROWN BOVERI 3BSE005831R1 3BSE005831R1
ANN ARBOR 01940130 01940130
KONTROL AMS MP304CL MP304CL
ALLEN BRADLEY SP-502979 SP50297 9
ALLEN BRADLEY MPL-B560F-MK24AA MPLB560FMK24AA
ALLEN BRADLEY 6500-PS7DSP 6500PS7DSP
ALLEN BRADLEY 6160-PCN1 6160PCN1
ALLEN BRADLEY 6153- NHBEFICBCDZ 6153NHBEFICBCDZ
ALLEN BRADLEY 570-DOB-47 570DOB47
ALLEN BRADLEY 505-EOD-23 505EOD23
ALLEN BRADLEY 2711-T9A2 2711T9A2
ALLEN BRADLEY 1775-S5 1775S5 ALLEN BR ADLEY 1771
-QI 1771QI ALLEN
BRADLEY 1771-NIS 1771NIS
ALLEN BRADLEY 1771-NB4S 1771NB4S
ALLEN BRADLEY
ALLEN BRADLEY 150B24NBDD 150B24NBDD
ALLEN BRADLEY 1395- B72 -D2-P12-P51-X1 1395B72D2P12P51X
ALLEN
BRADLEY 1395-B69-C1-P51 -X1 1395B69C1P51X1 ALLEN BRADLEY 1394C-AM75-IH 1394CAM75IH ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA15-AQB 1391BESAA15AQB ALLEN BRADLEY 1391B-AA15 1391BAA15 ALLEN BRADLEY 1388- AV60 1388AV60 ALLEN BRADLEY 1336VT-B050-EAS-FA2-L1 1336VTB050EASFA2 ALLEN BRADLEY 1336S-B030-AN -EN5 1336SB030ANEN5 ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN-HA2-L6 1336SB015AAENHA3 ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN-HA2-L5 1336SB015AAENHA2 ALLEN BRADLEY 1336-C010-EAD-FA2 1 336C010EADFA2 ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP20D 1336BDBSP20D ALLEN BRADLEY 1336-B030-EAF-S1 1336B030EAFS1 ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-S1 1336B007EADS1 ALLEN BRADLEY 1326AB-C4C-11 1326ABC4C11 ALLEN BRADLEY 1326AB-C4B-11 13 26ABC4B11 ALLEN BRADLEY 1326-ABC2F-11 1326ABC2F11 ALLEN BRADLEY 1326AB-C2E-11 -K7 1326ABC2E11K7 ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-21-K4 1326ABB410G21K4 ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E11A5 1326ABB2E11A5 ALLEN BRADLEY 1300-GTWY 1300GTWY ACCURAY 061 589-002 061589002 Rexroth A10VO28DFR1/31R-VSC12K01 R902521477 3 buah Rexroth A2FMT063 /70NWVC4V802E00-0 R902271037 1 unit Rexroth A11VO75DRS /10R+A10VO28DFR/31R+A10VO28DR (R90224708 1 unit Rexroth A6VM80HA2T/63W-VZB017A R902038912 3 buah Rexroth CGAS 80 4 BOSCH SM 50/100-T 1 unit AVENTICS AS2-SOV-G038-024 2 6AG1255-0AA00-2JA2 1 3BSE002964R002 6AV6545-0CC10-0AX0 1 6FC5210-0DF21-2AA0 2 EATON 8550225163 XN-GW-CANOPEN 5 EATON 8550270325 XN-GWBR-CANOPEN 4 OT125GFCC3A ACS880-11-169A-3+E200+P944+ K454 ABB -1 buah





































6GT2891-4JN10 1
6AV6640-0BA11-0AX0 1
1. Unit daya/HD9MS-A069-0030-50000BCD 1 unit
1756-IF8 nilai nominal 17292
1756-OF8 harga nominal 32498
3BHE023784R2630 2
1756-L 82E 109172 1
SACE T5N 630 2
6SL3224-0BE33 -0AA0 1
TSXRAM25616 Jumlah 3
TSXP47410R Jumlah 4
TSXRAM51216 Jumlah 3
TSXRAM102416 Jumlah 5
TSXP67410E Jumlah 4
PMX8740 Jumlah 4
ABB 3BHB020932R0002 Jumlah 4
3AUA0000032552 2 2